Park im. Jerzego Waldorffa położony jest w bezpośrednim sąsiedztwie siedziby słupskiego teatru, Zespołu Zamkowego i Placu Zwycięstwa. To część słupskich plant. Powstał po zniwelowaniu dawnych bastionów i obwarowań ziemnych.
Znajdują tu się dwa „pomniki muzyczne”: Karola Szymanowskiego, autorstwa Stanisława Horno-Popławskiego oraz Klawiatura Gwiazd upamiętniająca laureatów Festiwali Pianistyki Polskiej odbywających się w Słupsku, znajduje się w nim również kamień pamiątkowy poświęcony Ludwikowi Zamenhofowi.