Aktualnie trwają prace przy opracowaniu kompleksowej dokumentacji projektowej dla zadania inwestycyjnego Nowe połączenie DK nr 21 z DW nr 210 (w ciągu ul. Słonecznej, Rybackiej i Leśnej). Zakres planowanej inwestycji obejmuje budowę połączenia ulicy Poznańskiej (droga krajowa nr 21) z ulicą Bohaterów Westerplatte (droga wojewódzka nr 210) w ciągu ulic Słonecznej – Rybackiej – Nowej Rybackiej – Leśnej – Nowej Leśnej. Projektowana jest budowa drogi dwujezdniowej na odcinku od ul. Poznańskiej do ul. Arciszewskiego wraz z mostem nad rzeką Słupią oraz jednojezdniowej na odcinku od ul. Arciszewskiego do ul. Bohaterów Westerplatte wraz z chodnikami i drogami dla rowerów.
Planowana inwestycja wiąże się z realizowanym aktualnie zadaniem pn. „Nowy przebieg drogi krajowej nr 21 w Słupsku”, tworząc wewnątrzmiejski ciąg międzydzielnicowy łączący północno – zachodnią oraz południową część Miasta, poprawiający układ drogowy miasta i regionu.
Wszelkie uwagi dotyczące planowanego połączenia można zgłosić do Zarządu Infrastruktury Miejskiej w Słupsku pod adresem poczty elektronicznej zim@zimslupsk.com.
Na stronie http://zimslupsk.com/Polaczenie_drogi_krajowej_nr_21_z_droga_wojewodzka_nr_210,490,20.html załączone są plansze projektu zagospodarowania terenu projektowanej drogi w formacie pdf oraz przeglądowa plansza z całością przebiegu, również w formacie pdf.